在我国古代，中医很早就对香药进行了系统的归类和整理，总结出了不同生长部位的香药与人体经络器官的对症关系，以及香药的阴阳五行升降浮沉的性，这对后人香疗养生起到了事半功倍的指导作用。

《本草纲目》认为，植物的枝干和表皮类香料多走表、入六腑，如桂枝、荆芥、藿香等等；干果类的香味多入里，作用于人的五脏六腑，如一些具有强挥发性辛香味的香料如豆蔻、肉蔻、草蔻等，有行气、通气的作用，但多用则耗气、散气；花草，水果类的香气多大多轻清上浮，入上焦走表。由此可看出，植物性香药在植物整株上的位置，也与人体有至上而下的对应关系。通过实践也可以了解到，一般来说，位于上者，如花、叶、水果多轻薄，气味散发快，清爽提神，然穿透性不强，传播距离短，留香时间短。而越往下者，如植物的根部、树干，气味越是厚重浓郁，香气散发速度也越慢，如檀香、沉香，安神、镇静的作用加强，香气穿透性强，很远也能闻到，而且留香时间长。

中医还发展出了药物归经的理论，道家和中医将人体的经脉分为奇经八脉和十二正经。归经则是药物对人体某经（经脉和腑脏）或某几经明显的选择性作用。最早的药物属性与人体对应部位的关系可见于《黄帝内经·素问·宣明五气篇》：“五味所入，酸入肝，辛入肺，苦入心，咸入肾，甘入脾，是谓五入”，《黄帝内经·灵枢·九针论》有：“酸走筋，辛走气，苦走血，咸走骨，甘走肉，是谓五走”。常见的香药归经分类有：檀香、冰片、丁香、沉香、益智、白豆蔻归手太阴肺经；当归、玫瑰、乳香、甘松、没药、苍术、冰片、檀香、麝香、益智、白术归足太阴脾经；白芷、肉豆蔻归手阳明大肠经；苍术、白芷、白术、丁香、檀香、甘松、草豆蔻归足阳明胃经；细辛、附子、白术归手少阳三焦经；沉香、没药归足少阴肾经；乳香、冰片、麝香归手少阴心经；乳香、玫瑰归足阙阴肝经等等。

香药的阴阳之性从嗅觉的感受上也可以大致分出，气味厚重、淳厚，令人产生幸福感、温暖感、肥腻感的，多闻甚至感觉有点闷心的，多属阳性，有行气、益气、补气的作用，如檀香、木香、肉桂、乳香、大枣、白芷等等。而气味感觉清、凉、苦则多属阴性，如大黄、青蒿、菊花、薄荷、青兰等，有理气、清热、泄气的作用。有一些香药则比较复合，如沉香、玫瑰，阳中带阴，柠檬，阴中偏阳。中医对香药的精神性作用也是有系统研究的，然而中医一般采取的表达方式是安神、解郁、辟恶气、养气、温中等，因为中医知道，任何精神状态上的改变，都有气脉生理的改变与之相对应，二者又是相互影响的，故一般无须特别提及。在对香药的药性了解的基础上，结合养生思想，发展出了一套特殊的随每年的大气候、季节、时令变化配方的养生香的和香原则。